Fotoğrafta tek rotorlu, PV-2 olarak adlandırılan helikopteri ile gösteri uçuşu yapan Frank Piasecki görülmektedir ( Ekim 1943 ). Bu hava aracı 90 beygirlik bir Franklin motora sahipti diğer tüm parçalar otomobil eski parçalarından ve diğer eski parçalardan imal edilmişti. Hava aracı kimsenin tahmin edemediği kadar başarılı ve stabil bir uçuş gerçekleştirmişti. Her ne kadar aracın bir çok parçası hurda parçalardan oluşmuşsada rotor sistemi ve balans şekli o güne kadar yapılmış en iyi sistemdi. Şöyleki Sikorsky rotor içindeki her palin ağırlığının aynı olacağını anlamıış ve bu yolla palleri statik olarak dengeleyerek sarsıntıyı azaltmaya çalışmıştı. Piasecki pallerin yer çekimi merkezlerinin aynı olduklarını ve bu yol ile dinamik olarak dengelenebilecekleri yolunu buldu. Bu yöntem ile sarsıntı kontrol altına alınabilmişti ve bundan sonraki rotor uygulamalarında da bu yöntem kullanıldı.