Helikopter rotorunda her pal kendi payına düşen kaldırma kuvvetini üretir iken rotorun toplam kaldırma kuvveti ile pal izdüşümü arasında 90 derecelik bir açı vardır (Şekil14-15). Bu açı değeri rotorun her pozisyonunda mevcuttur ve değeri değişmez. Bu durumda rotorun eğilmesi ile (açılandırılması) pal izdüşümündeki değişim kaldırma vektörü tarafından 90 derecelik açı muhafaza edilerek takip edilir.

Newton fiziğinde kuvvet formülu F = M x A eşitliğidir. Formülde M kütleyi A ise ivmeyi yani hızı ifade eder. Formül şu şekilde uyarlanabilir; rotorun yeterli miktarda bir güç ile döndürülmesi ile hızlanan hava kütlesi helikopteri yerden kesecek olan kaldırma kuvvetini üretecektir. Kaldırma kuvveti helikoptere kaldırma vektörü doğrultusunda yani dikey olarak hareket verecektir (Şekil15). Bu hareketin çok yönlü bir harekete dönüştürülmesi helikopteri o eşsiz uçma kabiliyeti ile teçhiz eder. Bu noktada dikey kaldırma kuvveti yatay olarak kenarlara, ileri ve geri yönlerde oransal olarak kullanılmaktadır. Bu durumda kaldırma kuvvetinin ismi çekme kuvveti olarak ta anılacaktır. Şekil17'de daha önce de belirtildiği üzere dikey kaldırma kuvvetinin pal izdüşümünün değişimi ile hareketi nasıl takip ettiği ve aradaki 90 derecelik açıyı koruduğu verilmiştir. Şekil 17a'da ise çekiş (kaldırma) kuvvetinin rotor açılandırılması ile olan ilişkisi verilmiştir. Dikey çekiş kuvveti helikopteri havada tutar iken rotorun açılandırılması ile meydana gelen yatay çekiş kuvvetide çok yönlü bir uçuşu sağlayacaktır. Helikopter rotorun yönlendirildiği yönde ilerler iken yatay çekiş kuvvetinin büyüklüğü rotor açısının büyüklüğü ile doğru orantılıdır.