Şekil 18'de açılandırılmamış rotor kesik çizgiler ile açılandırılmış rotor ise düz çizgi ile verilmiştir. Görüldüğü üzere açı verilmeyen bir rotorda çekme kuvveti vektörü şaft ekseni ile aynı hatta iken açılı bir rotorda şaft ekseni pozisyonunu korusa bile çekiş kuvveti vektörü şaft ekseni referans olmak üzere rotorun yönlendirildiği yöne doğru kayacaktır. Rotorun her iki uç noktası A ile B noktaları pal uçlarının dönü esnasında ulaştıkları en alçak ve en yüksek noktalardır. Her pal rotor düzlemi boyunca A noktasından B noktasına tırmanır ve B noktasından A noktasına dalış yapar. Bu durumda hucum açılarının değişimi pallere tırmanma ve dalış pitch Eksen sabit kalmak üzere helikopterin yukarı ve aşağı hareketi. ivmesi kazandırır iken rotoruda açılı bir şekilde tutacaktır. Daha detaylı olarak şu şekilde açıklanabilir ; pal B noktasından A noktasına düşük bir pitch açısı ile hareket eder ki bu durumda kaldırma kuvveti kaybı söz konusudur ve pal A noktasına doğru dalış yapar. Diğer taraftan A noktasından B noktasına doğru hareket eden pal ise yüksek pitch açısına sahiptir böylece kaldırma kuvveti artar iken pal B noktasına doğru tırmanacaktır. Rotor üzerinde bulunan tüm paller bu döngüyü sıra ile takip ederler ve rotor en alçak noktası olan A noktasına doğru yönlenir. Rotorun, her palin pitch açısının sıra ile değişimi ile açılandırılması işlemine dairesel, döngüsel anlamına gelen saykılık adı verilir. Bu kontrolu sağlayan uçuş kumandası ise saykılık çubuğu olarak adlandırılır.

Açılandırılmış bir rotorda çekme kuvvet vektörünün de şaft ekseni referans olmak üzere hareket yönünde kaydığı belirtilmişti. Bu kayma sonucunda şaft ekseni ve çekme kuvvet vektörü arasında oluşan açı Flaplama Açısı olarak adlandırılır ( Şekil18a ). Rotor, cylic kumandası ile açılandırıldığında paller B noktasından A noktasına aşağıya doğru, B noktasından A noktasına yukarıya doğru flaplama yaparlar.