Motor torku motor çıkış şaftı üzerinden giriş modülüne iletilerek ana transmisyon dişlilerini çevirir. Giriş modülü serbest bırakma mekanizmasını içinde barındırır. Çift motorlu tek rotora sahip bir helikopter, transmisyonun sağında ve solunda iki adet giriş modülüne sahiptir. Bu iki giriş modülü birbirleri ile değiştirilebilirler. Serbest bırakma mekanizması ise uçuşta devre dışı kalan motoru sistemden ayırır iken aksesuar modülünün hareketine izin verir.

Bütün döner kanatlı hava araçları motor ile ana rotor veya rotorları arasında bir serbest bırakma mekanizmasına ( freewheeling unit ) sahiptirler. Serbest bırakma mekanizması motorun havada durması veya devrinin düşmesi ile aktarma oraganlarını motordan ayırarak güçsüz inişi autorotation mümkün kılar. Böylece motor gücünün havada kaybedilmesi durumunda bile helikopter yere emniyetli bir şekilde iniş yapabilir. Genel olarak serbest bırakma mekanizmaları aynı prensip dahilinde çalışırlar. Şöyleki rotor hızı ile motor hızları eşit olduğu sürece her iki sistemi birbirlerine irtibatlı halde bulundurur iken rotor hızının motor hızından yüksek olması durumunda kavrama ünitesini devre dışı bırakarak motor ile rotor sisitemlerini birbirlerinden ayırırlar.