Karıştırma ünitesi iletilen kumanda
hareketlerini mekanik olarak
birleştirerek ana rotora ve oransal
olarak kuyruk rotoruna gönderir.
Kollektif ve pedalların bireysel
olarak hareketleri helikopter
üzerinde düzeltilmeleri gereken
aerodinamik etkiler yaratır.
Karıştırma ünitesinden kumanda
hereketlerinin kombinasyonu sonucu
alınan hareketler bu aerodinamik
etkileri mekaniki olarak bertaraf
etmek amacı ile düzeltici hareket
olarak ana rotora ve kuyruk rotoruna
gönderilirler.
Aşağıdaki tabloda karıştırma
ünitesi ve otomatik uçuş kontrol
birimi tarafından sağlanan uçuş
kumanda düzeltme hareketleri
detayları verilmiştir.
| DÜZELTME İHTİYACI
| NEDEN
| DÜZELTİCİ İŞLEM
| DÜZELTME İŞLEMİNİN ADI
|
| MEKANİK OLARAK DÜZELTME
|
|
Kollektif artırıldığında hlk.
burnunun sağa dönme eğilimi
| Ana rotor torku (dönüsü)
|
Kuyruk rotor kaldırma kuvveti
artırılır
| Kollektif'in yaw etkisi
|
|
Kollektif artırıldığında hlk.in
sağa doğru sürüklenme eğilimi
|
Kuyruk rotorunun yarattığı
dengeleme torku
|
Ana rotor diski sola doğru
açılandırılır
| Kollektif'in yanal etkisi
|
|
Kollektif artırıldığında hlk.
burnunun yukarı hareketi ile hlk.in geriye doğru sürüklenmesi eğilimi
|
Ana rotorun kuyruk bölümüne yaptığı
rüzgar bastırma etkisi
|
Ana rotor diski ileriye doğru
açılandırılır
| Kollektif'in pitch etkisi
|
|
Sol pedal uygulandığında hlk.
burnunun aşağı hareketi ile hlk.in ileriye doğru sürüklenmesi eğilimi
|
Kuyruk rotorunun kaldırma faktörü
|
Ana rotor diski geriye doğru
açılandırılır
| Yaw'ın pitch'e etkisi
|
| ELEKTRONİK OLARAK DÜZELTME
|
|
Hava hızının artması ile hlk.
burnunun sola dönme eğilimi
|
Hava hızının artması ile kuyruk
rotor kamber açısındaki yükün artması
|
Kollektif pozisyonu ve hava hızı
değeri oranlarında kuyruk rotorunda artan yük ana rotora verilen düzeltme ile
bertaraf edilir
|
Kollektif/Hava hızının yaw'a
etkisi
|