Kollektif kumandası bir dizi
kontrol linki, bellcrank (mafsal), boost(Desteklemek,artırmak).Burada
ilgili hareketi kolaylaştıran
bir hidrolik servo düzeneğidir.servoServo,
gücünü, sahip olduğu bir şaft
üzerinden dışarıya aktarabilen
bir tür mekanizmadır.,
karıştırma ünitesi ve ana
servolar üzerinden ana rotora
iletilir. İletilen bu kumanda
hareketi
saykılık kumandasından
bağımsız olarak ana rotor
swashplate ni yukarıya ve
asağıya doğru hareket ettirir
böylece pallerin hucum açıları (pitch açıları) aynı değerde ve
eş zamanlı olarak değiştirilir
sonuç olarak helikopter doğrusal
olarak yükselir veya alçalır
yani üretilen
kaldırma kuvveti artar veya
azalır (Şekil52). Kollektif
çubuğu üzerinde pilotun her an
için kontrollerini elinin
altında bulundurması gereken
sistemlerin kontrol anahtarları
bulunur. Bu kontrol anahtarları
genel olarak iniş farı, arama
farı, servo, motor hız ayarı,
taşıma kancası acil yük bırakma
sistemlerine aittir. Kollektif
çubuğu üzerindeki sıkma gevşetme
düzeneği ile çubuğun aşağıya ve
yukarıya hareket sertliği (friction) isteğe ve duruma
uygun olarak ayarlanabilir (Şekil52a).