Kuyruk rotoru tipik tek ana rotorlu bir helikopterde kuyruk bölümüne dikey ve açılı olarak yerleştirilen küçük boyutlu bir rotordur. Kuyruk rotor sürücü sistemi, dönüsünü ana transmisyondan alan sürücü şaft ve kuyruk bumu sonuna yerleştirilen bir adet dişli kutusundan ibarettir. Sürücü şaftı tek parça uzun bir şaft yada birbirlerine esnek kaplinkler ile bağlanmış bir dizi kısa şaftlardan oluşabilir. Kuyruk bumu sonuna yerleştirilen dişli kutusu dönü hareketini açılandırır iken aynı zamanda dönü devrini kuyruk rotoru için uygun olan bir değere ayarlar. Kuyruk rotorunun ürettiği anti tork değeri pallerin açılandırılması ile azaltıp çoğaltılabilir. Bu açılandırma işlemi pedallar ile yapılmaktadır. Böylece helikopter başı yaw  Eksen sabit kalmak üzere helikopterin başının sağa sola dönmesi. eksende sağa ve sola doğru hareket ettirilir. Her ne kadar kuyruk rotoru konfigürasyonu en yaygın olan yapı isede uçuşta herhangi bir nedenden dolayı kaybedilmesi helikopterin kontrolünde ciddi kısıtlamalar yaratmakta hatta kırımlara neden olmaktadır. Üretilen motor gücünün bir kısmını kullanan kuyruk rotoru performans kaybına neden olmakta aynı zamanda helikopterin gürültü seviyesini artırmaktadır. Bu nedenle kuyruk rotorunun kaldırılması son yıllarda ivme kazanan helikopterin yeniden yapılanması programında önceliklerdendir.