Tandem.
Tandem rotor ( çift ana rotor ) konfigürasyonu çoğunlukla büyük gövdeli helikopterlerde uygulanır. Bu sistemde ters istikametlerde dönen iki adet ana rotor tork etkisini bertaraf ederler. Kuyruk rotorlu helikoptere kıyasla çok daha karmaşık bir kumanda sistemine sahiplerdir. Uygulaması sadece boyutları büyük olan kargo helikopterleri ile kısıtlı kalan bu sistemin avantajı daha kısa paller ile daha fazla yük taşıyabilmeleridir. Ayrıca kuyruk rotorlu konfigürasyonda motor gücünün bir kısmı anti-tork sağlamak için kullanılır iken bu sistemde üretilen tüm güç kaldırma kuvveti için kullanılır.
Tandem rotorlu
helikopterlerin uçuş kumanda sistemleri
DCP ( Differential Collective Pitch )
Collective ( Kollektif ) pitch açı farkı
kapsamında çalışırlar. DCP temel olarak bir
ana rotorun
pitch Eksen sabit kalmak üzere helikopterin
yukarı ve aşağı hareketi. açısının
diğer rotora göre artırılarak helikopterin
havada duruş pozisyonunun değiştirilmesidir.
Arkadaki ana rotorun pitch açısının öndeki
rotora göre artırılması ile helikopterin burnu
aşağıya doğru verilir ve ileri uçuş hızı artar.
Öndeki rotorun pitch açısının artırılması ile de
geriye doğru bir uçuş gerçekleşir. Hava hızı
değişmeden tırmanma ise her iki rotorun pitch
açılarının aynı anda artırılması ile olur.
YawEksen sabit kalmak üzere helikopterin
başının sağa sola dönmesi.
ekseninde
sağa sola dönüşlerde sağ veya sol pedala
basılması ile her iki rotorda birbirlerine ters
olarak açılandırılırlar. Bu durumda ufak
saykılıkdairesel,döngüsel,dönüşsel
düzeltmeleri ile helikopter kendi ekseni
etrafında dönebilir. Sağa sola kütlesel dönüşler
ise
( roll )Helikopterin boyuna ekseni
etrafındaki yatış hareketi.cyclic ın
ilgili yöne doğru hareket ettirilmesi ve her iki
ana rotorunda aynı anda aynı istikamete doğru
eğilmesi ile gerçekleşir bu sırada gerekli pedal
düzeltmeleri ile koordinasyonlu bir kütlesel
dönüş yapılır. Rotorlara uygulanan pitch açı
değişimleri direk olarak helikopter hava hızını
ve irtifasını etkiler. Pilot için tandem rotor
helikopter ile uçmanın diğer bir konfigürasyon
ile uçmaktan bir farkı yoktur fakat rotor
sistemi anlatıldığı üzere tandem rotora özgü bir
yol ile çalışır.


ROTOR KONFİGÜRASYONLARI