Coaxial Eşeksenli, ortak eksenli. rotor konfigürasyonunda ters istikametlerde dönen iki ana rotor bir mast üzerine, biri diğerinin üstünde olacak şekilde konumlandırılır. Böylece tork etkisi her iki rotorun oluşturdukları karşı tork ile kuyruk rotoruna ihtiyaç duyulmadan bertaraf edilir. Rotorların birbirlerinden daha fazla kaldırma kuvveti üretmelerine bağlı olarak meydana gelen tork faklılığı ile helikopterin sağa veya sola dönmesi sağlanır. Bu konfigürasyon çoğunlukla Rus Kamov helikopterlerinde uygulanmakta olup halen geliştirilmekte olan Sikorsky X2 teknolojisi projesininde temel rotor yapısını oluşturmaktadır.

Tek ana rotorlu helikopter konfigürasyonlarında asla geçilmemesi gereken hız limitini tespit eden, rotor diski boyunca kaldırma kuvvetinin simetrik olmamaması ( Dissymmetry of lift ) coaxial rotor konfigürasyon yapısı ile çözümlenmiştir. Kaldırma kuvvetinin simetrik olmaması helikopter aerodinamiğinde rotor diskinin karşılıklı noktalarındaki kaldırma kuvvetinin eşit olmamasına işaret eder. Bu durum önde giden palin gerçek hava hızı ile arkada kalan palin gerçek hava hızı arasındaki farktan dolayı meydana gelir. Rüzgar içine doğru yani uçuş istikametine doğru hareket eden pal önde giden paldir ve geride kalan pale göre gerçek hava hızı dolayısıyla ürettiği kaldırma kuvveti yüksektir. Rüzgar ile aynı istikamette hareket eden yani uçuş istikametinden uzaklaşan pal ise geride kalan pal olup gerçek hava hızı düşüktür dolayısıyla ürettiği kaldırma kuvveti de düşük olur. Kaldırma kuvvetindeki bu dengesizlik bertaraf edilmez ise helikopter geride kalan palin istikametinde roll Helikopterin boyuna ekseni etrafındaki yatış hareketi. hareketi yapar ( geride kalan palin gerekli kaldırma kuvveti üretememesi ve stall olmasından dolayı ) Bu oluşum kontrolün kaybedilerek helikopterin kırımına yol açabilir. İstenmeyen bu durum pal flaplaması yöntemi ile giderilmektedir. Bu rotor konfigürasyonunda bir rotorda oluşan yüksek kaldırma kuvveti diğer bir rotor tarafından bastırılarak bu sorun aşılır. Teorik olarak bu tip konfigürasyonlar tek ana rotorlu konfigürasyonlardan daha hızlı ve kararlıdırlar. Bununla beraber coaxial konfigürasyonların da pal uçlarının aşırı hız dinamiğine girmeleri nedeniyle geçilmemesi gereken hız limitleri bulunmaktadır. Uygulamada ise bu konfigürasyondaki helikopterler yüksek sürüklenme kuvvetinden dolayı tek ana rotorlu helikopterlere göre daha yavaştırlar.
Diğer taraftan üretilen motor gücünün tamamıla kaldırma ve ileri çekme kuvvetinde kullanılması taşınabilen yük miktarını artırır. Ayrıca bu sistemin gürültü oranı da oldukça düşüktür. Coaxiel rotorun mahsuru ise ters istikametlerde dönen iki rotorun aktarma organları ve kumanda sistemlerinde yarattığı hantallık dolayısıyla bakım ve işletmesinin klasik bir helikoptere kıyasla daha zor olmasıdır.