Karıştırma Ünitesi
Evrenos BeyKarıştırma ünitesi kumandalardan gelen collective, cyclic ve pedalların hareketlerini işleyerek çıkışında ileri, geri ve yanal olmak üzere üç adet hareketi ana servolara gönderir.
Uçuş kumandaları pilot tarafından hareket ettirildiği gibi otomatik olarak otomatik uçuş kontrol sistemi içerisinde bulunan kararlılık/denge artırıcı sistem (SAS) tarafından da hareket ettirilirler. Cyclic ve collective hareketleri mekanik bağlantılar vasıtasıyla güç tedariki amacı ile hidrolik servolara ve hemen sonrasında karıştırma ünitesine iletilirler.

Karıştırma ünitesi iletilen kumanda hareketlerini mekanik olarak birleştirerek ana rotora ve oransal olarak kuyruk rotoruna gönderir. Kollektif ve pedalların bireysel olarak hareketleri helikopter üzerinde düzeltilmeleri gereken aerodinamik etkiler yaratır. Karıştırma ünitesinden kumanda hereketlerinin kombinasyonu sonucu alınan hareketler bu aerodinamik etkileri mekaniki olarak bertaraf etmek amacı ile düzeltici hareket olarak ana rotora ve kuyruk rotoruna gönderilirler.
Karıştırma ünitesi kumandalardan gelen kollektif (pitch) , cyclic (roll) ve pedalların (yaw) hareketlerini işleyerek çıkışında ileri, geri ve yanal olmak üzere üç adet hareketi ana servolara gönderir ( Şekil51 ). Karıştırma ünitesi üzerinde ayrıca üç adet transdüser (sensör) bulunur. Bu sensörlerden bir adeti otomatik uçuş kontrol sistemine collective pozisyon bilgisi verir iken diğerleri motorlar üzerinde bulunan dijital elektronik kontrol birimine (DECU) bu bilgiyi verirler.
Aşağıdaki tabloda karıştırma ünitesi ve otomatik uçuş kontrol birimi tarafından sağlanan uçuş kumanda düzeltme hareketleri detayları verilmiştir.
DÜZELTME İHTİYACI
NEDEN
DÜZELTİCİ İŞLEM
DÜZELTME İŞLEMİNİN ADI
MEKANİK OLARAK DÜZELTME
Collective artırıldığında hlk. burnunun sağa dönme eğilimi
Ana rotor torku (dönüsü)
Kuyruk rotor kaldırma kuvveti artırılır
Collective'in yaw etkisi
Collective artırıldığında hlk.in sağa doğru sürüklenme eğilimi
Kuyruk rotorunun yarattığı dengeleme torku
Ana rotor diski sola doğru açılandırılır
Collective'in yanal etkisi
Collective artırıldığında hlk. burnunun yukarı hareketi ile hlk.in geriye doğru sürüklenmesi eğilimi
Ana rotorun kuyruk bölümüne yaptığı rüzgar bastırma etkisi
Ana rotor diski ileriye doğru açılandırılır
Collective'in pitch etkisi
Sol pedal uygulandığında hlk. burnunun aşağı hareketi ile hlk.in ileriye doğru sürüklenmesi eğilimi
Kuyruk rotorunun kaldırma faktörü
Ana rotor diski geriye doğru açılandırılır
Yaw'ın pitch'e etkisi
ELEKTRONİK OLARAK DÜZELTME
Hava hızının artması ile hlk. burnunun sola dönme eğilimi
Hava hızının artması ile kuyruk rotor kamber açısındaki yükün artması
Collective pozisyonu ve hava hızı değeri oranlarında kuyruk rotorunda artan yük ana rotora verilen düzeltme ile bertaraf edilir
Collective/Hava hızının yaw'a etkisi



del.icio.us
Digg
Technorati
Twitter
Yorumunuzu ekleyin